可编程控制器
KV-5000/3000 系列
推荐替代产品: 高速定位单元 - KV-SH04PL
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2轴脉冲列(可以插补直线、圆弧) 高速计数器2ch内置 KV-H20
规格
型号 | KV-H20 | |||
一般规格 | 种类 | 定位/高速计数器单元 | ||
电源电压 | 本体侧 : 由KV-700 CPU单元供给、I/O侧 : 24VDC ±10% | |||
使用环境温度 | 0至+50゚C (无冻结)*1*2 | |||
使用环境湿度 | 5至85% (无冷凝)*1 | |||
存放环境温度 | -20至+50°C*1 | |||
瞬断容许时间 | 2ms (使用时。基本上CPU单元为基准。) | |||
使用环境 | 无严重的灰尘、腐蚀性气体 | |||
抗噪性 | 1500Vp-p 脉冲宽度 1µs, 50ns (通过噪声模拟器) | |||
耐电压 | AC 1,500 V,1 分钟,电源端子和 I/O 端子间、外部端子与外壳之间 | |||
绝缘电阻 | 50MΩ以上 (500VDC兆欧表测量PLC的电源端子和🦄输入/输出端子之间以及全部外部端子和外壳之间) | |||
耐振动 | 间歇振动时 | 频率10至57Hz | 振幅0.075mm*3 | |
频率57至150Hz | 加速度9.8 m/s2*3 | |||
连续振动时 | 频率10至57Hz | 振幅0.035mm*3 | ||
频率57至150Hz | 加速度4.9 m/s2*3 | |||
性能规格 | 定位控制 | 控制轴数 | 同时2轴 (直线插补、圆弧插补)、独立2轴 | |
累计地址 | -2147483648至+2147483647脉冲 (2的32相乘) | |||
定位控制 | 定位模式 | 绝对坐标、相对坐标、速度控制→定位、定位→速度控制、速度控制模式 (只限独立运转) | ||
位置设定范围 | ±99999999 | |||
启动时间 | 独立运转 : 1.1ms、直线插补 : 1.8ms、圆弧插补 : 2.1ms | |||
M代码 | 1至255号、WITH/AFTER模式 | |||
原点复归 | 原点复位方式 | 高速返回 (无需原点前传感器)以及CCW🎐极限开关与原点传感器共用型原点返回的两种。原点检测可通过原点传感器、Z相的AND条件进行设定。接通电源时的自动原点返回功能。原点返回结束时的自动初始键位移动功能 | ||
高速计数器 | 2个附带符号的24bit (-8🔜388608至+8388607计数) 、比测仪各2个分数比坐标转换功能、比测仪一致所致的速度变更、减速停止、💫规定尺寸供给减速停止 | |||
适用PLC | KV-700 | |||
最多连接台数 | 最多48台 (超出16台时,需要扩展单元) | |||
记忆点数 | 400点 (各轴) | |||
占有软元件 | 每个单元5个频道、输出5个频道、任意数据寄存器 (数据存储器)280字 | |||
位置设定单位 | mm、角度、脉冲数、附带分数比坐标转换、小数点位置0至7位 | |||
速度设定范围 | 1至500000p/s 自动梯形、余弦、2次曲线、3次曲线、抛物线加减速 (启动速度🍎为0至500000p/s)、设定单位为mm/s、deg/s时,可设定1至999⛦99999 | |||
加减速设定范围 | 1至65000 mm/s/ms、deg/s/ms、p/s/ms | |||
加减速控制单位 | 加速 : 1ms、减速 : 2ms | |||
连续动作 | 减速后待机、减速后立刻开始、不减速而连续加减速 | |||
脉冲输出形式 | 线性驱动输出、1/2脉冲方式 | |||
外部界面 | 输入 : 24VDC 光电耦合器输入、输出 : 集𓆏电极开路输出 (30VDC 300mA)没有过流⛦保护电路 | |||
5V电源 | 5V±10% 最大100mA (输入连接器 对13、14施加24VDC时) | |||
传感器定位 | 通过停止传感器的任意点定位 | |||
夹板装载 | 相对量加算反复、返回功能 | |||
错误显示 | 向KZ-HP1、CPU单元输出错误内容 | |||
自我诊断 | 可通过硬件异常、各种参数错误、错误编号、信息进行诊断 | |||
数据备份 | ♔EEPROM 可重写10万次。当前坐标与高速计数器的当前值可通过电气二重电容器保持2个月 (25ꦿ゚C)。通过PLC变更的参数,将在下一次接通电源时写入EEPROM | |||
示教 | 通过JOG移动的当前坐标示教、计数器当前值的直接示教、通过PLC的外部示教 | |||
瞬断检测 | 发生瞬间中断错误,停止运转 | |||
参数的设定 | KZ-HP1 示教单元或专用参数设定显示器 也可通过软件数据存储器的设定与继电器的控制进行 | |||
内部消耗电流 | 本体侧 : 185mA (连接KZ-HP1时为280mA)、I/O侧 : 150mA | |||
重量 | 约 200 g | |||
*1 系统的保修范围。 |